Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Measuring Point Reference

4. Inspect toe-in. If the toe-in is not within the specification, adjust the rack ends.

Total toe-in:

(A + B) = 0° ± 0.02°
(C - D) = 0 ± 2 mm (0 ± 0.08 in.)

5. Adjust camber and caster.

a. Loosen the upper suspension arm set bolts.
b. Adjust the camber and caster by adding or removing shims.

Shim thickness

4.0 mm (0.157 inch)
1.6 mm (0.063 inch)
1.2 mm (0 047 inch) 

HINT:  Try to adjust the camber and caster to center value.

c. Torque the upper suspension arm set bolts.

Torque to 130 Nm (94 ft. lbs.) 

HINT:  If the steering axis inclination is not as specified after camber and caster have been correctly adjusted, recheck the steering knuckle
and front wheel for distortion or looseness.

NOTICE:  Adjust the shim thickness to 7 mm (+4, -3), and adjust the difference between the front and rear of the upper suspension arm shaft
to within 4 mm.

6. Adjust toe-in.

a. Remove the boot clamps.
b. Loosen the rack end lock nuts.