Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Cruise Control: Description and Operation

Current is applied at all times through STOP fuse to TERMINAL 1 of the CRUISE CONTROL ECU and TERMINAL 2 of stop light SW.

With the ignition SW turned to ON, The current flows through GAUGE fuse to TERMINAL 1 of the Cruise Control indicator light [comb. meter]. The
current through ECU-IG fuse flows to TERMINAL 14 of the Cruise Control ECU. When the ignition SW is ON and the Cruise Control SW [comb.
SW] is turned ON, A signal is input from TERMINAL 15 of Cruise Control SW [comb. SW] to TERMINAL 19 of the Cruise Control ECU. As a
result. the Cruise Control ECU functions and the current to TERMINAL 14 of the Cruise Control ECU flows to TERMINAL 13 --> GROUND, and
the Cruise Control system is ready for operation.

At the same time. the current through the GAUGE fuse flows from TERMINAL 1 of Cruise Control indicator light [comb. meter] --> TERMINAL 8
--> TERMINAL 7 of the Cruise Control ECU --> TERMINAL 13 --> to GROUND, causing the Cruise Control indicator light to light up, Indicating
that the Cruise Control is ready for operation.

1.  SET OPERATION

When the Cruise Control main SW [comb. SW] is turned ON and the set switch [comb. SW] is pushed with the vehicle speed within the set limit
(Approx. 36 kph, 23 mph to 200 kph, 124 mph), a signal is input to TERMINAL 18 of the Cruise Control ECU and the vehicle speed at the time
the set switch is released is memorized in the ECU as the set speed.

2. SET SPEED CONTROL

During cruise Control driving, The ECU compares the set speed memorized in the ECU with the actual vehicle speed input into TERMINAL 20
of the Cruise Control ECU from the vehicle speed sensor (speed sensor) [comb. meter], And controls the Cruise Control actuator to maintain the
set speed.
When the actual vehicle speed is lower than the set speed, the ECU causes the current to the Cruise Control actuator to flow from TERMINAL 12
--> TERMINAL 6 of Cruise Control actuator TERMINAL 7 --> TERMINAL 11 of Cruise Control ECU. As a result, the motor in the Cruise
Control actuator is rotated to open the throttle valve and the throttle cable is pulled to increase the vehicle speed.
When the actual vehicle speed is higher than the set speed. the current to the Cruise Control actuator flows from TERMINAL 11 of ECU --> 
TERMINAL 7 of Cruise Control actuator --> TERMINAL 6 --> TERMINAL 12 of Cruise Control ECU. This causes the motor in the Cruise
Control actuator to rotate to close the throttle valve and return the throttle cable to decrease the vehicle speed.

3.  COAST CONTROL

During Cruise Control driving, while the coast switch is ON, The Cruise Control actuator returns the throttle cable to close the throttle valve and
decrease the driving speed. The vehicle speed when the coast switch is turned off is memorized and the vehicle continues at the new set speed.

4.  ACCEL CONTROL

During Cruise Control driving, while the Accel switch is turned ON, The Cruise Control actuator pulls the throttle cable to open the throttle valve
and increase the driving speed.
The vehicle speed when the Accel switch is turned off is memorized and the vehicle continues at the new set speed.

5.  RESUME CONTROL

Unless the vehicle speed falls below the minimum speed limit (Approx. 36 kph, 23 mph) after canceling the set speed by the cancel switch,
Pushing the resume switch will cause the vehicle to resume the vehicle speed set before cancellation.

6.  MANUAL CANCEL MECHANISM

If any of the following operations occurs during Cruise Control operation, The safety magnetic clutch of the actuator turns off and the motor
rotates to close the throttle valve and the cruise control is released.

^

placing the shift lever in "N" position (park/neutral position SW ON (A/T) or Cruise Control clutch SW ON (M/T)). "signal input to 
TERMINAL 2 of ECU"

^

 Depressing the brake pedal (stop light switch ON). "signal input to TERMINAL 16 of ECU"

^

 Pushing the cancel switch (cancel switch ON). "signal input to TERMINAL 18"

7. AUTO CANCEL FUNCTION

a) If any of the following conditions occurs during Cruise Control operation, The set speed is erased, Current flow to the safety magnetic clutch is

stopped and the Cruise Control is released. (Main switch turns OFF).
When this occurs, The ignition switch must be turned off once before the main switch will turn ON.

^ Over current to transistor driving motor and/or safety magnetic clutch.

^ Current to control the throttle valve in motor becomes always "ON".

^ Open circuit in safety magnetic clutch.

^ Momentary interruption of vehicle speed signal