Toyota Workshop Service and Repair Manuals

1. Using vise mounted steering gear assembly holder tool No. 09612-00012, or equivalent, and two bolts, secure gear assembly in a vise, or clamp 

steering gear housing in soft jawed vise, being careful not to damage the gear housing.

2. Remove tie rod ends and lock nuts, after making alignment marks, Fig. 6. 
3. Remove clips, clamps and rack boots.
4. Unstake claw washers and remove rack ends using suitable tools. Mark left and right ends and remove claw washers.
5. Remove rack housing No. 2 bracket and grommet after placing alignment marks on rack and housing.
6. Using suitable tool, remove locknut and rack guide spring cap.
7. Remove rack guide spring, rack guide with spacer, rack guide seat, then dust cover.
8. Using suitable tool, remove locknut and pinion bearing adjusting screw.
9. Pull rack fully from housing side and align pinion with notched portion of rack. Remove pinion and upper bearing as an assembly.

10. Remove rack from pinion side without turning it.
11. Reverse procedure to assemble, noting the following:

a. If necessary, replace pinion upper bearing using suitable tools.
b. If necessary, replace lower pinion bearing by heating rack housing to over 176°F and using a plastic hammer to tap housing and free bearing.

Then reheat rack housing to over 176°F and using a suitable tool, install new lower bearing, noting correct bearing direction.

c. If necessary, replace rack bushing using suitable tools. Ensure tube hole is not blocked with grease. Press new bushing in until edge.