Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
System Description

SYSTEM DIAGRAM 

System Diagram

HINT: 
-

The skid control ECU stores DTCs and performs DTC communication by receiving information from the steering angle sensor and yaw rate
sensor. These sensors cannot store DTCs or perform DTC communication.

-

The ECM uses the CAN communication system to perform DTC communication instead of the conventional serial communication line (SIL).

SYSTEM DESCRIPTION 

1. BRIEF DESCRIPTION

a. CAN (Controller Area Network) is a serial data communication system for real time application. It is an in-vehicle multiplex communication

system which has a high communication speed (500 Kbps) and a function to detect malfunctions.

b. The CAN performs communication based on differential voltage by pairing the CANH bus line and CANL bus line.
c. This vehicle uses the CAN communication system for communication between the components in the ABS with EBD & BA & TRAC & VSC

system.

d. The CAN has two resistors of 120 Ohms that are necessary for communication with the main bus line.

2. DEFINITION OF TERMS

a. Main bus line

1. The main bus line is a wire harness between the two terminus circuits on the bus (communication line). This is the main bus in the CAN

communication system.

b. Sub bus line

1. The sub bus line is a wire harness which diverges from the main bus line to an ECU or sensor.

c. Terminus circuit

1. The terminus circuit is a circuit which is placed to convert communication current of the CAN communication into bus voltage.It consists

of a resistor and condenser. Two terminus circuits are necessary on a bus.

d. CAN J/C

1. The CAN J/C is a junction designed for CAN communication, which stores a terminus circuit.