Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Using SST 09330-00021 to hold the flange, remove the nut.

c. Using SST 09950-30010 (09951-03010, 09953-03010, 09954-03010, 09955-03030, 09956-03020), remove the companion flange. 

5. Remove oil seal and oil slinger.

a. Using SST 09308-10010, remove the oil seal from the differential carrier. 
b. Remove the oil slinger.

6. Remove front bearing. Using SST 09556-22010, remove the front bearing from the drive pinion. 

7. Remove differential case.

a. Place matchmarks on the bearing cap and differential carrier.
b. Remove the 2 adjusting nut locks.
c. Remove the 4 bolts and 2 bearing caps.