Toyota Workshop Service and Repair Manuals

5. Check side gear backlash. Measure the side gear backlash with holding one pinion gear toward the case.

Backlash: 0.05 - 0.20 mm (0.0020 - 0.0079 inch) 

6. Check drive pinion preload. Using a torque wrench, measure the preload of backlash between the drive pinion and ring gear.

Preload (at starting): 0.6 - 0.9 Nm (5.7 - 8.3 inch lbs.) 

7. Check total preload. Using a torque wrench, measure the preload with the teeth of the drive pinion and ring gear in contact.

Total preload (at starting):
Drive pinion preload plus: 0.4 - 0.6 Nm (3.5 - 5.2 inch lbs.)

If necessary, disassemble and inspect the differential.

Disassembly