Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Loosen the front and/or rear adjusting cam nuts.

b. Adjust the camber and caster by front and/or rear adjusting cams (See adjustment chart).

HINT:  Try to adjust the camber and caster to the center of the specified values.

c. How to read adjustment chart.

1. Find the wheel alignment standard value applicable for the particular model.

2. Mark the selected standard value on the adjustment chart.

Example:

Camber: 0°10' (0.17°) 
Caster: 1°40' (1.67°)