Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove the 2 clips.
b. Loosen the tie rod end lock nuts.

c. Turn the right and left rack ends by an equal amount to adjust the toe-in.

HINT:  Try to adjust the toe-in to the center of the specified value.

d. Make sure that the lengths of the right and left rack ends are the same.

Rack end length difference: 1.5 mm (0.059 inch) or less  

e. Tighten the tie rod end lock nuts.

Torque: 55 Nm (560 kgf-cm, 41 ft. lbs.) 

f.

Place the boots on the seats and install the clips. 

HINT:  Make sure that the boots are not twisted.

g. Inspect the wheel angle.

Turn the steering wheel fully and measure the turning angle.

Wheel turning angle: 

If the right and left wheel turning angles differ from the specified value, readjust the toe-in and wheel angle within the specified value. At this
time, the right and left error lengths of the rack end may be less than 1.5 mm (0.059 inch).