Toyota Workshop Service and Repair Manuals

5. CONNECT RIGHT-HAND AND LEFT-HAND TIE ROD ENDS
6. POSITION FRONT WHEEL FACING STRAIGHT AHEAD

HINT:  Do it with the front of the vehicle jacked up.

7. CENTER SPIRAL CABLE
8. INSTALL STEERING WHEEL

a. Align the matchmarks on the wheel and steering column main shaft.
b. Temporarily tighten the wheel set nut.
c. Connect the connector.

9. BLEED POWER STEERING SYSTEM

10. CHECK STEERING WHEEL CENTER POINT
11. TORQUE STEERING WHEEL SET NUT

Torque: 50 Nm (500 kgf-cm, 35 ft. lbs.)

12. INSTALL STEERING WHEEL PAD
13. CHECK FRONT WHEEL ALIGNMENT 
14. INSTALL ENGINE UNDER COVER

Tighten the 4 bolts.