Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. As shown in the illustration, flip the ball joint stud back and forth 5 times, before installing the nut.

b. Using a torque wrench, turn the nut continuously 1 turn each 2 - 4 seconds and take the torque reading on the 5th turn.

Turning torque: 0.7 - 4.4 Nm (7 - 45 kgf-cm, 6 - 39 inch lbs.) 

REPLACEMENT 

1. REMOVE UPPER BALL JOINT

a. Remove the wire and boot.
b. Using a snap ring expander, remove the snap ring.
c. Using Special Service Tool (SST) and a deep socket wrench, remove the upper ball joint.

SST 09950-40011 (09951-04010, 09952-04010, 09953-04020, 09954-04010, 09955-04031, 09957-04010, 09958-04011)

2. INSTALL UPPER BALL JOINT

a. Using SST and a socket wrench, install a new ball joint.

SST 09309-37010

b. Using a snap ring expander, install a new snap ring.
c. Install a new boot and fix it with a new wire.

HINT:  Use the grease supplied in the kit.

INSTALLATION 

INSTALL STEERING KNUCKLE WITH AXLE HUB