Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using an extension bar and socket wrench (24 mm), press out the rack and oil seal.

NOTICE:  Take care not to drop the rack.

b. Remove the oil seal from the rack.

14. REMOVE OIL SEAL AND SPACER

Using SST, press out the oil seal and spacer.
SST 09950-60010 (09951-00360), 09950-70010 (09951-07360)

INSPECTION 

1. INSPECT STEERING RACK

a. Using a dial indicator, check the rack for runout and for teeth wear and damage.

Maximum runout: 0.3 mm (0.0118 inch) 

b. Check the back surface for wear and damage.

2. IF NECESSARY, REPLACE OIL SEAL AND BEARING

a. Using SST, press out the oil seal and bearing from the control valve housing.

SST 09950-60010 (09951-00260), 09950-70010 (09951-07150)

b. Coat a new oil seal lip with power steering fluid.
c. Using SST, press in the oil seal.

SST 09950-60010 (09951-00180, 09951-00330, 09952-06010), 09950-70010 (09951-07150)