Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Make sure that the 2 boots are not stretched or contracted when the drive shaft is at standard length. 

Standard length:

Right-Hand (RH): 785.1 ± 5.0 mm (30.909 ± 0.197 inch)
Left-Hand (LH): 544.9 ± 5.0 mm (21.421 ± 0.197 inch)

c. Place the 4 new boot clamps to the boots.
d. Bend the band, and lock it with a screwdriver.

8. RH drive shaft: Assemble dynamic damper clamp.

a. Be sure the damper is on the shaft groove.
b. Set the distance, as shown in the illustration.

Distance: 361.4 ± 5.0 mm (14.335 ± 0.197 inch) 

c. Place a new damper clamp to the damper.
d. Bend the band and lock it in the same procedure for the boot clamp assembly.

9. Check drive shaft as outlined in step one of disassembly.