Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Install the correct thrust washers and side gears. Refer to the table, select thrust washers which will ensure that the backlash is within the

specification. Try to select washers of the same size for both sides. 
Standard backlash: 0.05-0.20 mm (0.0020-0.0079 inch).

b. Install the thrust washers and side gears in the differential case.
c. Install the pinion shaft.

d. Using a dial indicator, check the side gear backlash. Measure the side gear backlash while holding one pinion gear toward the case.

Standard backlash: 0.05-0.20 mm (0.0020-0.0079 inch).
If the backlash is not within the specification, install a thrust washer of different thickness.

e. Using a pin punch and hammer, install the straight pin through the case and hole in the pinion shaft.
f.

Stake the differential case.

2. Install ring gear on differential case, as follows:

a. Clean the contact surface of the differential case.
b. Heat the ring gear in boiling water.
c. Carefully remove the ring gear from the water.
d. After the moisture on the ring gear has completely evaporated, quickly install the ring gear to the differential case.

NOTE:  Align the matchmarks on the differential case and contact the ring gear.

e. Install the six set bolts. Tighten each set bolt uniformly, a little at a time in succession. Torque the bolts.

Torque: 124 N.m (91 ft. lbs.).

3. Install side bearing, as follows:

a. Install the speedometer drive gear to the Right Hand (RH) side.