Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Fluid - A/T: Service and Repair
4WD

FILL TRANSMISSION WITH ATF

a. Add about 4.2 liters (4.4 US qts, 3.7 Imp. qts).
b. Start the engine, shift into each gear and put it into "P" range.
c. Check the fluid level and add ATF to the upper mark. 

Fluid grade: ATF DEXRON (R) II
Drain and refill capacity: 4.2 liters (4.4 US qts, 3.7 Imp. qts) 
Dry fill capacity: 6.5 liters (6.9 US qts, 5.7 Imp. qts)