Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Differential Fluid - A/T: Service and Repair
FWD

FILL DIFFERENTIAL WITH GEAR OIL 

Oil grade: API GL-5 hypoid gear oil
Viscosity:  

Above -18°C (0°F): SAE 90
Below -18°C (0°F): SAE 80W or 80W-90

Capacity: 0.95 liters (1.0 US qts, 0.8 Imp.qts) 

Torque the drain and filler plugs.

Torque:

Drain plug: 300 kg-cm (22 ft-lb, 29 N.m) 
Filler plug: 410 kg-cm (30 ft-lb, 40 N.m)