Toyota Workshop Service and Repair Manuals

7. CHECK PEDAL FREE PLAY

a. Stop the engine and depress the brake pedal several times until there is no more vacuum left in the booster.
b. Push in the pedal by hand until the second point of resistance begins to be felt, then measure the distance as shown in the illustration.

Pedal free play: 1 to 6 mm (0.04 to 0.24 inch) 
If incorrect, check the stop light switch clearance. If the clearance is OK, then troubleshoot the brake system.
Stop light switch clearance: 0.5 to 2.4 mm (0.020 to 0.094 inch) 

HINT:  The free play to the first point of resistance is due to the play between the clevis and pin. It is 1 to 3 mm (0.04 to 0.12 inch) at the
pedal.

8. CHECK PEDAL RESERVE DISTANCE

Release the parking brake. With the engine running, depress the pedal and measure the pedal reserve distance, as shown.
Pedal reserve distance from asphalt sheet at 490 N (50 kgf, 110.2 lbs): More than 95 mm (3.74 inch) 
If the reserve distance is incorrect, troubleshoot the brake system.