Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Loosen the front and/or rear adjusting cam set bolts.
b. Adjust the camber and caster by front and/or rear adjusting cams (See adjustment chart).

HINT:  Try to adjust the camber and caster to the center of the specified values.

c. How to read adjustment chart (Example).

1) Find the applicable wheel alignment standard value for the particular model.
2) Mark the selected standard value on the adjustment chart.

Example:
Camber: 0°10' (0.17°) 
Caster: 3°00' 

3) Measure the present wheel alignment value with the vehicle in non-loaded condition.
4) Mark the measured present value on the adjustment chart.

Example:
Camber: 0°30' (0.50°) 
Caster: 2°40' (2.67°)