Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Install the yaw rate sensor with the 2 nuts (labeled C).

Torque: 13 N.m (127  kgf. cm, 9  ft.lbf)

NOTE:
-

Make sure that the sensor is oriented correctly.

-

If the sensor is dropped, replace it.

-

Securely connect the connector.

-

When installing the sensor, make sure to avoid impacts to the sensor.

2. INSTALL FRONT CENTER SEAT (for Bench Seat Type)
3. INSTALL CONSOLE BOX ASSEMBLY (for Separate Seat Type)

a. Install the console box.

4. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

NOTE:  Some systems need to be initialized after the cable is reconnected.

5. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

a. Perform the yaw rate sensor zero point calibration.

6. CHECK YAW RATE SENSOR SIGNAL

a. Check the yaw rate sensor signal.