Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove any oil or water on the RH camshaft timing and No.2 idler pulleys, and keep them clean.
b. Align the installation mark on the timing belt with the timing mark of the RH camshaft timing pulley as shown.
c. Hang the timing belt on the RH camshaft timing pulley.
d. Align the timing marks of the RH camshaft timing pulley and No.3 timing belt cover.
e. Slide the RH camshaft timing pulley on the camshaft.

f.

Using SST, align the knock pin hole of the camshaft with the knock pin groove marked R of the pulley and install the knock pin.
SST 09960-10010 (09962-01000, 09963-01000)

g. Using SST, install and torque the bolt. 

SST 09960-10010 (09962-01000, 09963-01000) 
Torque: 110 Nm (1,100 kgf-cm, 81 ft. lbs.) 

11. SET TIMING BELT TENSIONER

a. Using a press, slowly press in the push rod using 981 - 9,807 N (100 - 1,000 kgf, 220 - 2,205 lbs) pressure.

b. Align the holes of the push rod and housing, pass a 1.5 mm hexagon wrench through the holes to keep the setting position of the push rod.
c. Release the press.