Toyota Workshop Service and Repair Manuals

6. CONNECT RH AND LH TIE ROD ENDS
7. POSITION FRONT WHEEL FACING STRAIGHT AHEAD

HINT:  Do it with the front of the vehicle jacked up.

8. CENTER SPIRAL CABLE
9. INSTALL STEERING WHEEL

a. Align the matchmarks on the wheel and steering column main shaft.
b. Temporarily tighten the wheel set nut.
c. Connect the connector.

10. BLEED POWER STEERING SYSTEM
11. CHECK STEERING WHEEL CENTER POINT
12. TORQUE STEERING WHEEL SET NUT

Torque: 35 Nm (360 kgf-cm, 26 ft. lbs.) 

13. INSTALL STEERING WHEEL PAD 
14. CHECK FRONT WHEEL ALIGNMENT