Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(d) Connect the 3 connectors to the power steering ECU assembly.

2. INSTALL DRIVER SIDE JUNCTION BLOCK ASSEMBLY

(a) Engage the 2 claws to install the driver side junction block assembly.
(b) Connect the connectors to the back of the driver side junction block assembly.

(c) Install the driver side junction block assembly with the 3 nuts.

Torque: 8.0 Nm (82 kgf-cm, 71in-lbf)

(d) Connect the connectors to the driver side junction block assembly.

3. INSTALL DRIVER SIDE KNEE AIRBAG ASSEMBLY

HINT:  Refer to the instructions for Installation of the knee airbag assembly  See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and
Repair/Knee Airbag Assembly/Installation.

4. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

NOTICE:  When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Repair Instruction - Initialization.

5. INITIALIZE ROTATION ANGLE SENSOR AND CALIBRATE TORQUE SENSOR ZERO POINT

(a) If replacing the power steering ECU assembly, clear the rotation angle sensor calibration value, initialize the rotation angle sensor, and

calibrate the torque sensor zero point See: Steering and Suspension/Steering/Testing and Inspection/Programming and Relearning.