Toyota Workshop Service and Repair Manuals

NOTICE:
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The systems (ECUs and sensors) that adopt CAN communication vary depending on the vehicle and optional equipment. Check
which systems (ECUs and sensors) are installed on the vehicle    See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/CAN
Communication System/Diagnosis System.

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Non-installed ECUs or sensors will not be displayed. Do not mistake them for being in the communication stop mode.

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The ECUs and sensors that repeatedly appear and disappear from the screen during this check are considered normal. (The
response to the Techstream and its display are affected by signals output from other ECUs which have an open circuit in either of
their CAN bus branch wires.)

HINT
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*1: See the Diagnostic Trouble Code Chart instead of the Communication Stop Mode Table when some of the ECUs connected to
the CAN MS bus and CAN No. 2 bus are not displayed on the screen    See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code
Descriptions/CAN Communication System.

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The ECUs connected to the CAN MS bus are displayed on the screen by the main body ECU.

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The ECUs connected to the CAN No. 2 bus are displayed on the screen by the power management control ECU.
B -- GO TO U1002 (MS BUS)    See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated Procedures/U Code
Charts/U1002

C -- GO TO MAIN BODY ECU COMMUNICATION STOP MODE    See: Component Tests and General Diagnostics/Main Body
ECU Communication Stop Mode

D -- GO TO U1002 (V2 BUS)    See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated Procedures/U Code
Charts/U1002

E -- GO TO POWER MANAGEMENT CONTROL ECU COMMUNICATION STOP MODE    See: Component Tests and General
Diagnostics/Power Management Control ECU Communication Stop Mode

F -- GO TO COMMUNICATION STOP MODE TABLE    See: Component Tests and General Diagnostics

G -- GO TO OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH LINE    See: Symptom Related Diagnostic Procedures/CAN Communication
System/Open in One Side of CAN Branch Line
A -- Continue to next step.

10. RECHECK DTC

HINT
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Sometimes CAN communication system DTCs are output, but all ECUs and sensors connected to the CAN communication system
are displayed on the Techstream. In this case, previous or history DTCs may indicate the cause of the problem.

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ECUs related to a problem in the CAN bus will store DTCs to indicate communication malfunctions. The communication stop
mode in the CAN bus can be determined by comparing the combination of DTCs that have been set. Refer to DTC Combination
Table for the CAN bus.

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The main body ECU will store communication error DTCs when the ECUs connected to the CAN MS bus cannot communicate, or
if a network malfunction occurs.

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The power management control ECU will store communication error DTCs when the ECUs connected to the CAN No. 2 bus and