Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(3) Combination meter

(4) Power steering ECU

(5) Air conditioning amplifier

(6) Center airbag sensor assembly

(7) Skid control ECU (Brake actuator)

(8) Steering angle sensor

(9) Yaw rate sensor

(10)4WD control ECU*1

(11)Certification ECU*2

(12)Power management control ECU*2

(b) CAN No. 2 Bus

(1) AFS ECU*3

(c) CAN MS Bus

(1) Back door motor unit (Power back door ECU)*4

(2) Back door closer ECU*5

HINT
*1: for AWD

*2: w/ Smart key system

*3: w/ HID headlight

*4: w/ Power back door system

*5: w/ Back door closer system (w/o Power back door system)

2. CHECK FOR INSTALLED SYSTEMS (ECUS AND SENSORS) THAT ADOPT CAN COMMUNICATION

(a) The systems (ECUs and sensors) that adopt CAN communication vary depending on the vehicle and optional equipment. Check which systems

(ECUs and sensors) are installed on the vehicle.