Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Confirm that the ignition switch is turned to OFF.
b. Confirm that the negative battery terminal is detached.

CAUTION:  Confirm that the negative battery terminal is disconnected before performing the operation. Even an impact to only the
airbag sensor will cause the airbag to deploy. 

c. Insert the hook into the body hole and install the airbag sensor with the bolt.

Torque: 9.0 N.m (90 kgf.cm, 80 in.lbf) 

NOTE: 
-

Do not use a side airbag sensor that has been dropped.

-

Do not subject the side airbag sensor to any impact or force.

d. Confirm that there is no looseness by shaking the side airbag sensor.

e. Connect the airbag connector.

2. INSTALL FRONT QUARTER TRIM PANEL ASSEMBLY RH
3. INSTALL FRONT DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP RH
4. INSTALL FRONT DOOR SCUFF PLATE RH
5. INSTALL REAR SEAT ASSEMBLY LH (for 60/40 Split Seat Type)
6. INSTALL REAR SEAT ASSEMBLY RH (for 60/40 Split Seat Type)
7. INSTALL NO.2 REAR SEAT LEG COVER (for 60/40 Split Seat Type)
8. INSTALL NO.1 REAR SEAT LEG COVER (for 60/40 Split Seat Type)
9. INSTALL REAR SEATBACK ASSEMBLY (for Hold Down Seat Type)

10. INSTALL REAR SEAT CUSHION COVER PAD SUB-ASSEMBLY (for Hold Down Seat Type)
11. INSTALL DECK FLOOR BOX RH
12. INSTALL DECK FLOOR BOX LH
13. INSTALL DECK BOARD SUB-ASSEMBLY
14. INSTALL PACKAGE TRAY TRIM PANEL ASSEMBLY
15. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

Torque: 5.4 N.m (55 kgf.cm, 48 in.lbf) 

16. INSPECT SRS WARNING LIGHT