Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

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Using a screwdriver, lift retainer -1- off sensor for transverse acceleration -G200- -2

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Take out sensor for transverse acceleration -G200-.

Installing lateral acceleration sensor -G200-. 
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Insert lateral acceleration sensor -G200- into bracket.

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Installation position: The slanted side -arrow- of the lateral acceleration sensor -G200- -1- must face retainer -2-.

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Slide retainer -2- over the lateral acceleration sensor -G200- -1- until it engages.

Further installation in reverse order
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Enter radio code.

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Perform basic settings of lateral acceleration sensor -G200- and Sender for rotation rate -G202-.
Refer to On Board Diagnostic (OBD); Function of On Board Diagnostic (OBD) Mark 60; Powertrain Management.

Tightening torques: 
Sender for rotation rate -G202- to bracket:  9 Nm (79 inch lbs.)
Hex bolt to steering column mounting bracket:  20 (15 ft. lbs.)