Volvo Workshop Service and Repair Manuals

Lift under the control arms as close to the ball joints as possible.

Check for play in: 

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the steering gear or tie rods

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the wheel bearings

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the upper spring strut mountings

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control arm ball joints and bushings.

If there is play in any of the above components it must be corrected. See the relevant chapters;  Steering gear, replacement See: Steering/Steering
Gear/Service and Repair/Removal and Replacement/Steering Gear, Replacement ,  Front wheel bearing / hub, replacing See: Suspension/Wheel
Hub/Service and Repair/Removal and Replacement/Front Wheel Bearing/Hub, Replacement.

Set up the test equipment