volvo Workshop Repair Guides

Volvo Workshop Service and Repair Manuals

The Controller Area Network (CAN)|Page 7815 > < The Controller Area Network (CAN)|Page 7813
Page 7
background image

These are:

-

Faulty messages

-

Faulty configuration.

There is no diagnostic trouble code (DTC) for faulty configuration in the central electronic module (CEM) because the CEM is always the Master in the
network.

Faulty messages

The diagnostic trouble codes (DTCs) for faulty communication are XXX-E000 for the high speed network and XXX-E001 for the low speed network.
The control modules continuously monitor the traffic on the controller area network (CAN). If a control module receives a message that it cannot
interpret, it transmits an error message on the controller area network (CAN). This is called an Error-Frame. The control modules also have a function to
detect faulty messages that they transmit themselves. This stops interference with other communication on the controller area network (CAN). If there is
significant interference on the network the control modules that are not communicating properly can shut themselves down (this state is called Bus-Off).
When a control module shuts itself down it neither receives or transmits information.
So that the vehicle does not suddenly stop and so that functions do not disappear entirely when controller area network (CAN) communication fails,
certain control modules have a Limp-Home function. This means that control modules necessary for driving or safety (for example the engine control
module (ECM) and transmission control module (TCM)) continue in a state of limited functionality with predefined or estimated values. As an example,
if communication is lost with the transmission control module (TCM) the transmission will use a predefined gear. The intention here is that the customer
can at least drive to a workshop. The control module remains in this mode until the power supply to the control module is switched off. When the power
supply is connected the control module will make a new attempt to communicate.

Configuration fault

The diagnostic trouble code for configuration fault is XXX-E003.
The central electronic module (CEM) transmits its configuration ID in the frames it transmits to other control modules. For the control modules on the
controller area network (CAN) to communicate with each other they must have the same configuration ID. This is because a control module only listens
for messages containing its own configuration ID. If the signal configuration of a control module does not correspond to the signal configuration of the
central electronic module (CEM), a diagnostic trouble code (DTC) is stored in the control module with the faulty signal configuration.

Note! This means that a control module will store diagnostic trouble code (DTC) XXX-E003 if it does not "hear" the central electronic module
(CEM) at all. This also applies if there is a fault in the control module software. If there is an open-circuit in controller area network (CAN)
this means that a control module cannot "hear" the central electronic module (CEM).

The Controller Area Network (CAN)|Page 7815 > < The Controller Area Network (CAN)|Page 7813