Volvo Workshop Service and Repair Manuals

See Gear selector assembly and steering wheel module See: Transmission and Drivetrain/Automatic Transmission/Transaxle/Shift Lever
Housing/Service and Repair/Gear Selector Assembly and Steering Wheel Module.
Remove the floor lighting.

Loosen the cable casing from the steering column and lay it on the floor.

Removing universal joint from lower steering shaft