Volvo Workshop Service and Repair Manuals

Check that the boot is undamaged.
Use a new boot if in any doubt.
Tape the threads on the inner steering arm to protect the boot when installing.
Install the boot using new clamps.
Remove the tape.

Installing the steering arm

Install:

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the steering arm

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the steering arm on the wheel spindle. Use a counterhold. For tightening torques, see Specifications See: Specifications/Mechanical Specifications 

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the wheel. See Installing wheels See: Wheels and Tires/Wheels/Service and Repair.

Align the wheels. See Wheel alignment, checking / adjusting See: Alignment/Service and Repair.