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XC90 2.5T AWD L5-2.5L Turbo VIN 59 B5254T2 (2003)

Powertrain Management > Computers and Control Systems > Information Bus > Component Information > Description and Operation > The Controller Area Network (CAN) > Page 4839

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Information Bus: Description and Operation
General Information About Fault-Tracing In the CAN Network

General information about fault-tracing in the CAN network

General

The CAN network is a pure communications network and contains no fuses or sensors. The network is divided into two parts: the low speed network
(LS-CAN, Low Speed CAN) and the high speed network (HS-CAN, High Speed CAN). The differences between the networks are their physical position
in the car and the transfer rates. In general terms, HS-CAN is restricted to the engine compartment and LS-CAN to the passenger compartment and the
cargo compartment.
Both the low speed and the high speed networks have two network resistors installed in two of the control modules. The resistors each have a resistance
of 120 ohms. When taking resistance readings between the two CAN cables, a normal value is approximately 60 ohms. This value can vary between
different vehicles. Permitted values are approximately 55-65 ohms.

Note! Resistance 60 ohms can only be measured if the main artery is intact and connected in the part of the CAN network in which the reading
is taken. If there is an open circuit anywhere along the main artery or if any control module through which the main artery passes (a control
module with four CAN connections) is not connected, resistance will be 120 ohms when the reading is taken. For more information, see the
wiring diagram.

Diagnostic trouble code (DTC) types

Diagnostic trouble codes (DTCs) which can be stored by control modules connected to the controller area network (CAN) can be split into two
categories:

Diagnostic trouble codes (DTCs) DFXX

These diagnostic trouble codes (DTCs) can only be stored in the central electronic module (CEM). This diagnostic trouble code (DTC) is stored when
the central electronic module (CEM) has detected an electrical fault in the controller area network (CAN) wiring, a short-circuit between the controller
area network (CAN) wiring or short-circuit between the controller area network (CAN) wiring and voltage or ground. These diagnostic trouble codes
(DTCs) are not stored if there is an open-circuit in the CAN cable. These diagnostic trouble code do not, in any way, indicate that a fault has occurred in
a control module.

Diagnostic trouble codes (DTCs) 1AXX (Node not alive)

These diagnostic trouble codes can only be stored in the central electronic module (CEM). A trouble code of this type indicates that the central electronic
module (CEM) cannot "hear" a control module on the CAN network from which it anticipates communication. This could be due to an open circuit on
one or both of the CAN cables to a control module or the control module that the central electronic module (CEM) is trying to hear not having power.

Diagnostic trouble codes (DTCs) E000 (HS-CAN)/E001 (LS-CAN)

These diagnostic trouble codes (DTCs) can be stored by all control modules. A control module that has stored this diagnostic trouble code (DTC) has
discovered that some sort of interference has occurred with communication. The diagnostic trouble code (DTC) does not point out a specific fault source.
Examples of fault causes can be intermittent short-circuits between the controller area network (CAN) wiring, intermittent short-circuits in the controller
area network (CAN) wiring to supply/ground or a control module which transmits incorrect messages via the controller area network (CAN).

Note! Diagnostic trouble codes (DTCs) E000 and E001 may also be stored in one or more control modules for the same reasons as diagnostic
trouble codes (DTCs) DFXX in the central electronic module (CEM) (i.e. a " short circuit" to supply voltage or ground in one or both of the
CAN cables). However, no control modules other than the central electronic module (CEM) can store diagnostic trouble codes (DTCs) caused
specifically by a short circuit.

Diagnostic trouble codes (DTCs) E003

The diagnostic trouble codes (DTCs) can be stored by all control modules in both the HS-CAN and LS-CAN except for the central electronic module
(CEM). The control modules on the controller area network (CAN) wait for messages from the central electronic module (CEM) which are sent at
regular intervals. This message contains the identity number which must be the same for all control modules in the controller area network (CAN). This
is so that any faulty software that may have been downloaded to a control module can be detected. The diagnostic trouble code (DTC) indicates that a
control module has been unable to receive the expected communication from the central electronic module (CEM) or that the identity number in the
control module is not the same as the identity number transmitted by the central electronic module (CEM). Examples of fault causes could be incorrect
software configuration in the control module which stored the diagnostic trouble code (DTC) or an open-circuit in the controller area network (CAN)
wiring to the control module which stored the diagnostic trouble code (DTC). This diagnostic trouble code (DTC) can also be stored if there is play in
the connectors or bent terminal pins in a connector on one of the CAN cables.

Note! Software in one control module cannot "malfunction". If the control module that stored the diagnostic trouble code (DTC) functioned in
the vehicle at one point, the fault cannot be remedied by downloading software. The only instance when downloading software to a control

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