Volvo Workshop Service and Repair Manuals

Conflicts can occur in a network when several control modules wish to send a message at the same time. For example when the driver presses the brake
pedal at the same time as the passenger changes the climate control settings and a passenger in the rear seat opens the power window.
For safe function the messages have to be prioritized. In addition the time delays which occur in case of queue situations must be held within reasonable
limits. This is so that the customer does not experience the system as "sluggish" or slow.
To solve problems with conflicts and time delays there is a priority order of messages to ensure good functionality.
Prioritization of messages is determined by the number of zeroes at the beginning of a message, the more zeroes the higher the priority.
Prioritization occurs as follows:

-

When the network is available, all the control modules that have "something to say" send bit one in their message.

-

All the control modules detect what has been transmitted on the network

-

If a control module has transmitted 0 those that have sent 1 stop and wait until the next time the network is available

-

Those that transmitted 0 transmit bit two of the message

-

If a control module has transmitted 0 as bit two those that have sent 1 stop and wait until the next time the network is available and so on.

The message with the highest priority (most zeroes at the beginning) "wins" and is sent first.
The end of a message is seven zeroes. The control modules then know that the network is available and a new message can be sent in priority order.

Two types of message

There are two types of message in the system:

-

Periodical frames. These messages are sent regularly and give the status of a parameter. They are used for information which is frequently
updated, speed signals for example.

-

Event frames, which are only sent when predetermined conditions have been met. This type of message is used for things that seldom occur,
raising/lowering a window for example.

The message can contain an update bit which states how "fresh" the information is.
The system assumes that the receiver has received the message so an acknowledgement is not sent (a reply is only sent to a direct question from another
control module).
However, the receiver "knows" how often it should receive a message about which status applies. If the message is missing, the receiver can connect an
emergency program and/or generate a diagnostic trouble code.
Diagnostic trouble codes (DTCs) can also be stored if the receiving control module does not "understand" the message it has received. Examples of this
may include intermittent short-circuits between one of the CAN wires and voltage or earth.

Compatibility

The units must "speak" the same language and must be compatible with each other. A standardized communication protocol is used for this.
Signal configuration (sfg) contains the language between the modules. If any module has a signal configuration which does not tally with other modules,
this module is unable to communicate with other modules. This means that all modules must have compatible signal configuration. The signal
configuration is sometimes changed as new messages are added and old ones are deleted.

Configuration

Instructions for the following are downloaded when a system is configured:

-

Which control modules are included in the system (for example central electronic module (CEM), and others.)

-

Which control module should do what (for example "you are control module in driver's door - you are control module in passenger door").

-

Which functions should be included (for example if the alarm function should be on or off)

-

Which components are connected to the control modules (for example whether the inclination sensor is included in the alarm or not)

-

Which messages a control module is to transmit and which it is to receive

-

Where the different data should be stored.

In the central electronic module (CEM), information is stored on which control modules are installed in this particular vehicle. This information is stored
and retrieved from Volvo's central database when software is downloaded. The central electronic module (CEM) also contains information on which
primary signal configuration is to be used in the vehicle. Information on the vehicle's signal configuration must be stored in all control modules
connected to the CAN network so that they can communicate in the first place.
The signal configuration is a part of the software downloaded after a control module is fitted or replaced. When software is loaded to a control module,
the information in the control module indicating, for example, that a new accessory has been connected is updated automatically.
Once software has been downloaded, some values may be changed according to the customer's requirements, for example whether lamp indication upon
locking or unlocking the vehicle should be active, or the dip degree of the interior rear view mirror. These settings may disappear when new software is
downloaded.
Software is downloaded via the Software Manager.

Note! Even if two cars appear identical, they may behave differently because of differing configurations, a parameter may have been modified
by, e.g., the customer or workshop.

Control Modules in the Control Area Network (CAN)

Control modules in the Control area network (CAN)