Audi Workshop Service and Repair Manuals

- 

Disconnect return and pressure hoses from rotary slide valve housing.

- 

Guide pressure hose upward.

Note:  On vehicles with Servotronic, disconnect harness connector from Servotronic valve.

- 

Remove both tie rods with carrier.

- 

Cut off cable tie attaching right wheel housing wiring harness.

- 

Remove right-side steering gear mounting bolt.

- 

Unclip harness connector for left front ABS wheel speed sensor from bracket.

- 

Remove bracket from wheel housing.

- 

Remove both front wheels.

- 

Remove steering gear mounting bolts on left and right wheel housing

- 

Pull steering gear toward front of vehicle slightly until it is clear of instrument panel seal.

- 

Push steering gear to left in left wheel housing hole so wiring harness can be pressed toward back on right side of steering gear and steering gear
can be removed from opening in right wheel housing (two technicians required).

Note:  When removing the steering gear, do not damage the steering gear boot.

Installing

Installation is the reverse of removal, with the following additional points: