Cadillac Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Vehicle Yaw Sensor with Vehicle Lateral and Longitudinal Accelerometer Replacement

Vehicle Yaw Sensor with Vehicle Lateral and Longitudinal Accelerometer Replacement

Removal Procedure

1. Turn OFF the ignition.
2. To access the yaw rate sensor/lateral and longitudinal accelerometer move the passenger seat rearward.
3. Carefully lift the carpet by the seam.

4. Remove the 2 mounting nuts (2) that secure the accelerometer.

5. Disconnect the electrical connector (2) from the accelerometer.
6. Remove the accelerometer (1).

Installation Procedure