Lexus Workshop Service and Repair Manuals

1. INSTALL POWER STEERING ECU ASSEMBLY

(a)

Connect the 2 power steering ECU assembly connectors and securely lock the connectors.

(b) Install the power steering ECU assembly to the battery tray with the 2 bolts.

Torque: 5.0 N*m (51 kgf*cm, 44 in.*lbf) 

(c)

Install the ground cable terminal with bolt (A).
Torque: 5.0 N*m (51 kgf*cm, 44 in.*lbf) 

(d) Install the battery tray support No.1.

2. INSTALL BATTERY

(a)

Install the battery.

(b) Install the battery insulator.
(c)

Install the battery clamp with the 2 nuts.
Torque: 2.9 N*m (30 kgf*cm, 26 in.*lbf) 

(d) Connect the positive (+) battery cable to the battery.

Torque: 5.6 N*m (57 kgf*cm, 50 in.*lbf) 

(e)

Connect the negative (-) battery cable to the battery.
Torque: 5.6 N*m (57 kgf*cm, 50 in.*lbf) 

3. PERFORM INITIALIZATION

Some systems need initialization when disconnecting the cable from the negative battery terminal.

4. INITIALIZE ROTATION ANGLE SENSOR AND CALIBRATE TORQUE SENSOR ZERO POINT