Lexus Workshop Service and Repair Manuals

4. REMOVE REAR DIFFERENTIAL SIDE GEAR SHAFT OIL SEAL

(a)

Using SST, remove the oil seal.
SST 09308-10010

5. INSTALL REAR DIFFERENTIAL SIDE GEAR SHAFT OIL SEAL

(a)

Using SST and hammer, install a new oil seal.
SST 09950-70010 (09951-07150), 09223-15030
Oil seal drive in depth: -0.5 to 0.5 mm (-0.020 to 0.020 in.) 

(b) Apply MP grease to the oil seal lip.

6. INSTALL REAR DRIVE SHAFT
7. ADD DIFFERENTIAL OIL
8. INSPECT DIFFERENTIAL OIL
9. INSTALL REAR TIRE

Torque: 103 N*m (1,050 kgf*cm, 76 ft.*lbf) 

10. INSPECT AND ADJUST REAR WHEEL ALIGNMENT
11. CHECK ABS SPEED SENSOR SIGNAL