Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection
Variable Gear Ratio Steering System

STEERING COLUMN: VARIABLE GEAR RATIO STEERING SYSTEM: CALIBRATION

CALIBRATION

NOTE:
Use this procedure to center the steering wheel if:
-

The steering actuator (power steering gear assembly) has been replaced.

-

The steering control ECU has been replaced.

-

The steering column or steering intermediate shaft has been disconnected.

-

The steering wheel is still off-center after completing the steering angle sensor initialization.

1. VGRS SYSTEM CALIBRATION PROCEDURE (USING SST CHECK WIRE)

1. FACE TIRES STRAIGHT AHEAD

NOTE:
Drive the vehicle to confirm that the steering wheel is centered.

NEXT -- Continue to next step.

2. CHECK DTC

(a) Check for DTCs See: Steering/Testing and Inspection/Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes/Variable Gear Ratio Steering

System.
Result:

B -- Go to step 4
A -- Continue to next step.

3. PERFORM ACTUATOR ANGLE INITIALIZATION

(a) Start the engine.
(b) Center the steering wheel.

SST: 09843-18040

(c) Complete the following steps within 1 minute.

(1) Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG), and 13 (TC) and 4 (CG) of the DLC3.
(2) Disconnect SST from terminal 12 (TS) of the DLC3, and turn the steering wheel to the left 180° or more.
(3) Connect SST to terminal 12 (TS) of the DLC3.
(4) Disconnect SST from terminal 13 (TC) of the DLC3, and turn the steering wheel to the right 180° or more.
(5) Connect SST to terminal 13 (TC) of the DLC3.

HINT: When the master warning light comes on, DTC C1591/51 is memorized.
(d) Disconnect SST from the DLC3.
(e) Turn the engine switch off.

NEXT -- Continue to next step.

4. FACE TIRES STRAIGHT AHEAD

(a) Confirm that the steering wheel is centered when facing the tires straight ahead.
NOTE:
Drive the vehicle to confirm that the steering wheel is centered.

Result: