Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
CAN Communication System

System Description

CAN COMMUNICATION: CAN COMMUNICATION SYSTEM: SYSTEM DESCRIPTION

SYSTEM DESCRIPTION

1. BRIEF DESCRIPTION

(a) The CAN (Controller Area Network) is a serial data communication system for real time application. It is a vehicle multiplex communication

system which has a high communication speed (500 kbps, 250 kbps) and the ability to detect malfunctions.

(b) By pairing the CANH and CANL bus lines, the CAN performs communication based on differential voltages.
(c) Many ECUs (sensors) installed on the vehicle operate by sharing information and communicating with each other.
(d) The CAN has 2 resistors of 120 Ohms which are necessary to communicate with the main wire.

2. DEFINITION OF TERMS

(a) Main wire

(1) The main wire is a wire harness between the 2 termination circuits on the bus (communication line). This is the main bus in the CAN

communication system.

(b) Branch wire

(1) The branch wire is a wire harness which diverges from the main wire to an ECU or sensor.

(c) Termination circuits

(1) The termination circuit is a circuit which converts the communication current of the CAN communication into the bus voltage. It consists

of a resistor and condenser. 2 termination circuits are necessary on a bus.

(d) CAN J/C

(1) The CAN J/C is designed so that it can be used with CAN communication which has a termination circuit and CAN communication which

does not have a termination circuit.

3. CIRCUIT DESCRIPTION

(a) The V bus, steering bus, braking and driving bus, park assist bus, HV engine bus and MS bus each have termination circuits with 120 Ohms x

2 of resistance. High speed communication at 500 kbps and 250 kbps is possible.

4. ECU OR SENSOR WHICH COMMUNICATE VIA CAN COMMUNICATION SYSTEM

(a) Skid control ECU
(b) Air conditioning amplifier
(c) ECM
(d) Hybrid vehicle control ECU
(e) Main body ECU
(f) No. 1 meter ECU
(g) Center airbag sensor
(h) AFS ECU
(i) Display and navigation (Multi-display)
(j) Steering angle sensor
(k) Yaw rate sensor
(l) Power steering ECU
(m)Steering control ECU
(n) Suspension control ECU
(o) Seat belt control ECU*1
(p) Driving support ECU*2
(q) Electric parking brake ECU
(r) Parking assist ECU*3
(s) Clearance warning ECU*4
(t) Front active stabilizer control ECU*5
(u) Rear active stabilizer control ECU*5
(v) Front controller
(w) Outer mirror switch
(x) Steering pad ECU
(y) Multiplex tilt and telescopic ECU
(z) Certification ECU

(aa) Front multiplex network door ECU LH
(ab) Front multiplex network door ECU RH
(ac) Rear multiplex network door ECU LH
(ad) Rear multiplex network door ECU RH
(ae) Front power seat ECU and switch LH
(af) Front power seat ECU and switch RH*6
(ag) Rear power seat module switch*7, *8