Lexus Workshop Service and Repair Manuals

(ah) Combination switch
(ai) Power trunk lid control ECU*9
(aj) Rear junction block ECU
(ak) Tire pressure warning ECU
(al) Bus buffer ECU*10
(am) Front millimeter wave radar sensor*2
(an) Object recognition ECU*11
(ao) Driver monitor ECU*11

HINT: *1: w/ Pre-collision System
*2: w/ Dynamic Radar Cruise Control System or Pre-collision System
*3: w/ Advanced Parking Guidance System and Intuitive Parking Assist System
*4: w/ Intuitive Parking Assist System
*5: w/ Active Stabilizer Suspension System
*6: w/ Rear Power Seat Control System
*7: w/ Rear Power Seat Control System or Seat Heater System
*8: w/ Rear Power Seat Control System (w/ Ottoman)
*9: w/ Power Trunk Lid System
*10: w/ LEXUS Link System
*11: w/ Driver Monitor Camera

5. DIAGNOSTIC CODES FOR CAN COMMUNICATION SYSTEM

(a) DTCs for the CAN communication system are as follows: U0073, U0100, U0122, U0123, U0124, U0126, U0127, U0128, U0129, U0130,

U0131, U0132, U0140, U0141, U0142, U0148, U0151, U0155, U0164, U0182, U0199, U0200, U0201, U0202, U0208, U0209, U0210,
U0230, U0235, U0243, U0293, U0327, U1000, U1002, U1004, U1005, U1100, U1101, U1104, U1105, U1106, U1108, U1109, U1110,
U1111, U1112, U1113, U1114, U1115, U1119, U1121, B2427, B2621, and B2624

6. NOTES REGARDING TROUBLESHOOTING

(a) Trouble in the CAN bus (communication line) can be checked through the DLC3 (except when there is a wire break other than in the branch

wire of the DLC3).
NOTE: Do not connect the tester directly to the DLC3 connector. Be sure to use a service wire.

(b) DTCs regarding the CAN communication system can be checked using the intelligent tester.
(c) The CAN communication system cannot detect trouble in the branch line of the DLC3 even though the DLC3 is also connected to the CAN

communication system.

7. HOW TO DISTINGUISH CAN J/C CONNECTOR

(a) In the CAN communication system, the shape of all connectors connected to the CAN J/C is the same.

The connectors connected to the CAN J/C can be distinguished by the colors of the bus line and the connecting side of the connector.
HINT: See "TERMINALS OF ECU"  See: Testing and Inspection/Pinout Values and Diagnostic Parameters/CAN Communication System for
bus line color or the type of connecting surface.

System Diagram

CAN COMMUNICATION: CAN COMMUNICATION SYSTEM: SYSTEM DIAGRAM

SYSTEM DIAGRAM