Lexus Workshop Service and Repair Manuals

SST: 09843-18040

(c) Turn the power switch ON (IG).
(d) Confirm that the "VGRS TEST MODE" is displayed on the multi-information display when test mode is activated.
HINT: Wait approximately 5 seconds.
(e) Turn the power switch OFF.
(f) Disconnect SST from terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.
(g) Turn the power switch ON (IG) again.

NEXT -- Continue to next step.

9. CHECK MASTER WARNING LIGHT

(a) Confirm that the master warning light is off.
(b) Turn the power switch OFF, then ON (IG).
(c) Confirm that the master warning light is operating normally.

NEXT -- Continue to next step.

10. CHECK STEERING WHEEL OPERATION

(a) Turn the power switch ON (READY).
(b) Perform the steering angle sensor initialization See: Testing and Inspection/Programming and Relearning.
(c) Turn the steering wheel from lock to lock and check that it rotates approximately 2.7 turns.
(d) Drive the vehicle and confirm that the steering wheel is centered.

NEXT -- END

2. VGRS SYSTEM CALIBRATION PROCEDURE (USING INTELLIGENT TESTER)

1. FACE TIRES STRAIGHT AHEAD

NOTE: Drive the vehicle to confirm that the steering wheel is centered.

NEXT -- Continue to next step.

2. PERFORM VGRS SYSTEM CALIBRATION

(a) Connect the intelligent tester to the DLC3.
(b) Turn the power switch ON (IG).
(c) Turn the tester on.

(d) Enter the menu items in this order: DIAGNOSIS / OBD/MOBD / CHASSIS / VGRS. Then, select the "STEER ANGLE ADJ" item, and

press "ENTER" to move to next screen.

(e) "NOTICE" screen is displayed. Then, press "ENTER".
NOTE: Press the "ENTER" key even if DTC C15B4/71 is output.
(f) "NOTICE" screen is displayed. Then, press "ENTER".
NOTE: Ensure that the power switch is OFF.
(g) "STEERING ANGLE ADJ" screen is displayed. Then, press "YES".
(h) "STEERING ANGLE ADJ" screen is displayed. Then, press "ENTER".
NOTE: If the centering of the spiral cable was not confirmed when the steering wheel was installed, confirm the centering of the spiral cable  
See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Clockspring Assembly / Spiral Cable/Service and Repair/Installation.
(i) "NOTICE" screen is displayed. Then, press "ENTER".
NOTE: Do not touch the steering wheel during these procedures.
(j) "NOTICE" screen is displayed. Then, press "ENTER".
(k) "NOTICE" screen is displayed. Then, press "ENTER".
NOTE: Do not touch the steering wheel during these procedures.

(l) The remaining time is displayed and the display switches automatically to the next screen.