Lexus Workshop Service and Repair Manuals

NOTE: Do not touch the steering wheel during these procedures.
(m)Check that the VGRS system calibration is completed normally.
(n) Select "ENTER" to return the display to the "MENU" screen.

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3. CHECK MASTER WARNING LIGHT

(a) Confirm that the master warning light is off.
(b) Turn the power switch OFF.
(c) Disconnect the intelligent tester from the DLC3.
(d) Turn the power switch ON (IG).
(e) Confirm that the master warning light is operating normally.

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4. CHECK STEERING WHEEL OPERATION

(a) Turn the power switch ON (READY).
(b) Perform the steering angle sensor initialization See: Testing and Inspection/Programming and Relearning.
(c) Turn the steering wheel from lock to lock and check that it rotates approximately 2.7 turns.
(d) Drive the vehicle and confirm that the steering wheel is centered.

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3. VGRS SYSTEM CALIBRATION PROCEDURE (USING TECHSTREAM)

1. FACE TIRES STRAIGHT AHEAD

NOTE: Drive the vehicle to confirm that the steering wheel is centered.

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2. PERFORM VGRS SYSTEM CALIBRATION

(a) Connect Techstream to the DLC3.
(b) Turn the power switch ON (IG).
(c) Turn the tester on.
(d) Enter the menu items in this order: Chassis / VGRS / Utility / Steering Angle Adjust.
(e) Perform the following procedures displayed on the tester.

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3. CHECK MASTER WARNING LIGHT

(a) Confirm that the master warning light is off.
(b) Turn the power switch OFF.
(c) Disconnect Techstream from the DLC3.
(d) Turn the power switch ON (IG).
(e) Confirm that master warning light is operating normally.

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4. CHECK STEERING WHEEL OPERATION

(a) Turn the power switch ON (READY).
(b) Perform the steering angle sensor initialization See: Testing and Inspection/Programming and Relearning.
(c) Turn the steering wheel from lock to lock and check that it rotates approximately 2.7 turns.
(d) Drive the vehicle and confirm that the steering wheel is centered.

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