Lexus Workshop Service and Repair Manuals

n. Similarly, inspect "REAR LH" and "FRONT RH" position.

HINT:  When inspecting "FRONT RH" position, push the FRONT switch instead of the MAIN push switch, and you can inspect in any
selector switch position.

o. Push and hold in the MOTOR switch for a few seconds. 
p. Stop the engine. 

6. DISCONNECT ACTUATOR CHECKER (SST) FROM ACTUATOR

Remove the "SHEET P" (SST) and disconnect the actuator checker (SST) and sub-wire harness (SST) from the actuator.
SST 09990 - 00150, 09990 - 00250, 09990 - 00300, 09990 - 00360, 09990 - 00430 

7. CONNECT CONNECTORS

Connect the 2 connectors to the ABS actuator assembly. 

8. CLEAR DTC