Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Telescoping Wheel Motor: Description and Operation

This system operates with both the Tilt function and Telescopic function driven automatically by the motor and controlled by the ECU. The steering can
be adjusted steplessly forward and back, and up and down. To provide the most suitable steering position for easy driving, with automatic movement of
the steering to a position which facilitates getting in and out of the vehicle.

The driver can have the most appropriate driving position memorized by operating the power seat and remote control mirror together with the Tilt and
power Telescopic steering.

Current is always applied through the PWR fuse to TERMINAL  +B of the Tilt and power Telescopic ECU and through the DOME fuse to 
TERMINAL ECU-B of the Tilt and power Telescopic ECU.

With the Ignition SW turned ON, the current flows from ECU-IG fuse to TERMINAL IG of the Tilt and power Telescopic ECU.

1. MANUAL TILT OPERATION

When the Ignition key is inserted into the Ignition key cylinder unlock warning SW ON), a signal is input to TERMINAL UWSW of the Tilt and
power Telescopic ECU. If the manual SW is pushed to the "Tilt up" side, current flows from TERMINAL VC of the Tilt and power Telescopic
ECU to TERMINAL MSW of the Tilt and power Telescopic ECU passing through the manual SW. (The ECU detects the manual SW position
by the volume of current.)
As a result, Tilt and power Telescopic ECU operates and the current to TERMINAL +B of the ECU flows from TERMINAL TIM+ -->
TERMINAL 1 of comb. SW --> TERMINAL 2 of Tilt control motor --> TERMINAL 1 --> TERMINAL 10 of comb. SW --> TERMINAL
TIM- of the Tilt and power Telescopic ECU --> TERMINAL GND --> GROUND, and the Tilt up function operates as long as the manual SW is
pushed to the "Tilt up" side.
For Tilt down operation, when the manual SW is pushed to the "Tilt down" side, the current flowing from ECU to motor flows to TERMINAL
TIM- of the Tilt and power Telescopic ECU TERMINAL 10 of comb. SW --> TERMINAL 1 of Tilt control motor --> TERMINAL 2 -->
TERMINAL 1 of comb. SW --> TERMINAL TIM+ of the Tilt and power Telescopic ECU, so the motor rotates in the reverse direction to Tilt
up operation, and Tilt down operation occurs only while the manual SW is being pushed.

2. MANUAL TELESCOPIC OPERATION

When the Ignition key is inserted into the Ignition key cylinder unlock warning SW ON), a signal is input to TERMINAL UWSW of Tilt and
Telescopic ECU. When the manual SW is pushed toward "Telesco short" side, current flows from TERMINAL VC of the Tilt and power
Telescopic ECU to TERMINAL MSW of the Tilt and power Telescopic ECU through the manual SW.
As a result, the Tilt and power Telescopic ECU operates and the current to TERMINAL +B of the Tilt and power Telescopic ECU flows from 
TERMINAL TEM+ of the Tilt and power Telescopic ECU --> TERMINAL 6 of comb. SW --> TERMINAL 2 of Telescopic control motor -->
TERMINAL 6 --> TERMINAL 3 of comb. SW --> TERMINAL TEM- of the Tilt and power Telescopic ECU --> TERMINAL GND -->
GROUND, and Telescopic short operation occurs as long as the manual SW is pushed the to "Telesco Short" side.
For Telescopic long operation, when the manual SW is pushed to the "Telesco long" side, current flowing from Tilt and power Telescopic ECU to
the motor flows through --> TERMINAL TEM- of the Tilt and power Telescopic ECU --> TERMINAL 3 of comb. SW -->TERMINAL 1 of
Telescopic control motor --> TERMINAL 2 --> TERMINAL 6 of comb. SW --> TERMINAL TEM+ of the Tilt and power Telescopic ECU 
--> TERMINAL GND --> GROUND.
As a result, the motor rotates in reverse to the Telescopic short mode and Telescopic long operation occurs as long as the manual SW is pushed to
the "Telesco long" side.

3. AUTO AWAY OPERATION

When the Ignition SW is turned from ON to OFF, the current stops flowing from ECU-IG fuse to TERMINAL IG of the Tilt and power
Telescopic ECU and is input as a signal that the Ignition SW is OFF. When the auto SW is turned ON, an auto SW ON, signal is input to 
TERMINAL ASW of the Tilt and power Telescopic ECU.

If the Ignition key is removed from the Ignition key cylinder (unlock warning SW OFF) at this time, a signal is input from TERMINAL UWSW 
of the Tilt and power Telescopic ECU. Also, the Tilt position sensor (comb. SW) inputs into TERMINAL TIS of the Tilt and Telescopic ECU a
signal of the steering Tilt position just before the Ignition SW (for unlock warning) is turned from ON to OFF.
As a result, the Tilt and power Telescopic ECU operates and the current to TERMINAL +B of the Tilt and power Telescopic flows from 
TERMINAL TIM+ of the Tilt and power Telescopic ECU --> TERMINAL 1 of comb. SW --> TERMINAL 2 of Tilt control motor --> 
TERMINAL 1 --> TERMINAL 10 of comb. SW TERMINAL TIM- of the Tilt and power Telescopic ECU --> TERMINAL GND -->
GROUND, causing the motor to rotate so that Tilt-up operation occurs automatically.

At the same time, the current from TERMINAL +B of the Tilt and power Telescopic ECU to TERMINAL TEM+ flows from TERMINAL 6 of
Telescopic position sensor --> TERMINAL 2 of Telescopic control motor --> TERMINAL 1 --> TERMINAL 3 of Telescopic position sensor 
--> TERMINAL TEM- of the Tilt and power Telescopic ECU --> TERMINAL GND --> GROUND, causing the motor to rotate so that
Telescopic short operation occurs ON auto and with Tilt up operation occurring simultaneously ON auto, auto away operation occurs.

4. AUTO RETURN OPERATION

When the steering is in auto away condition and the Ignition key is inserted into the Ignition key cylinder (Unlock Warning SW ON), a signal is
input to TERMINAL UWSW of the Tilt and power Telescopic ECU.

As a result, the Tilt and power Telescopic ECU operates and the current to TERMINAL +B of the Tilt and power Telescopic ECU flows from