Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

the front SAM control unit with fuse and relay module (N10/1).
With model 204.9 the left xenon light control unit (E1n1) performs these tasks.
The left xenon light control unit and the right xenon light control unit (E2n1) operate in a master/slave combination and communicate with each other via
the front end CAN (CAN G). The left xenon light control unit takes on the master function and synchronizes the right xenon light control unit.
Only one cornering light is actuated: the inside corner light during forward travel and the outside corner light during reverse travel. The corresponding
cornering light is switched on and off with dimming in each case.

The request by the turn signaling function has a higher priority below a speed of v = 40 km/h compared with the request by the detection of the steering
angle in order to ensure the illumination of the edge of the road on the inside of the curve when the steering wheel is turned and turning in the opposite
direction (situation a roundabouts). When the reverse gear is engaged, only the data of the steering angle sensor is evaluated.

The "Reverse gear engaged" status is defined as follows, Model 204.0/2 with transmission 711, 716:
Engagement of the reverse gear is defined through the status of the backup lamp switch (S16/2), which is read in directly by the front SAM control unit.

Vehicles with transmission 722:
The request to engage gear range "R" is defined by the corresponding selector lever position .

The electronic selector lever module control unit (N15/5) transmits the selector lever position via drive train CAN (CAN C), CDI control unit (N3/9)
(with diesel engine) or ME-SFI [ME] control unit (N3/10) (with gasoline engine) and chassis CAN (CAN E) to the front SAM control unit.

Located in the front SAM control unit are two microprocessors, one for control of basic functions e.g. the exterior lights, and the second for control of
the central gateway functions. Both processors communicate with each other internally via interior CAN.
The microprocessor for control of the central gateway functions uses all incoming information to generate the "Reverse gear engaged" signal that is
independent of the type of transmission.

Model 204.0/2:
On vehicles up to 30.11.09, the front SAM control unit reads in all relevant information, evaluates it and actuates the relevant cornering light.

Model 204.9:
The front SAM control unit relays all relevant information to the left xenon light control via the front end CAN. The left xenon light control unit
evaluates the incoming information and synchronizes the left xenon light control unit as the master. The respective xenon light control unit then actuates
the relevant cornering light.

If the cornering lights function is requested simultaneously by the detected steering angle and the turn signaling function, the system sensitivity of the
cornering light function is reduced. The corresponding cornering light is actuated even when a curve radius of r<= 500m is detected.

When the function request suddenly no longer exists, the corresponding cornering illumination remains switched on for a holding time of approx. t = 2 s
and is switched off within t = 2 s with dimming.

If there is a rapid change in the steering wheel angle or in the turn signaling request, both corner-illuminating fog lamps may illuminate briefly.

Additional function requirements, active curve illumination (with code (615) Bi-xenon headlamp unit with integrated curve illumination or
code (616) Bi-xenon headlamp unit with integrated asymmetrical curve illumination or code (621) Intelligent Light System (left-hand traffic) or
code (622) Intelligent Light System (right-hand traffic))

^

"Intelligent light system": activated in menu "Settings", "Light" in instrument cluster (A1)

^

Vehicle moving forward

^

"Extended fog light" function disabled

Function sequence, dynamic curve illumination (with code (615) Bi-xenon headlamp unit with integrated curve illumination or code (616)
Bi-xenon headlamp unit with integrated asymmetrical curve illumination or code (621) Intelligent Light System (left-hand traffic) or code (622)
Intelligent Light System (right-hand traffic))

Dynamic curve illumination improves the road illumination when cornering. For this the low beam cone is swiveled horizontally towards the center point
of the curve.

A conventional bi-xenon headlamp serves as a basis, the headlamp unit of which is supported in a retaining frame so that it can swivel. When steering
into a curve the headlamp unit on the inside of the curve is swiveled up to Alpha = 15°, the headlamp unit on the outside of the curve up to Alpha = 7.5°.

The dynamic curve light actuation function depends on the following controlled variables:

-

Steering angle

-

Vehicle speed

-

Vehicle yaw behavior (vehicle movement)

The direct input factor is the steering angle, the vehicle speed influences the control response of the system (transformation of steering angle into swivel
angle).
At a low vehicle speed a lower transformation is required so that the light pattern does not behave in a jumpy manner, in urban traffic for example.