Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

At medium vehicle speeds an immediate response is given to relatively minor changes in the steering angle and at higher vehicle speeds the system
responses are dampened again to a greater extent. In order to compensate for the vehicle's natural pendulum motions when driving straight ahead, an area
with lower sensitivity and greater damping is provided (approx. ±6° steering angle).

The steering wheel angle recorded by the steering wheel angle sensor is sent by the steering column tube module control unit and information on the
vehicle movement is sent by the Electronic Stability Program control unit via chassis CAN.

The yaw behavior of the vehicle is detected by the yaw rate sensor for lateral and longitudinal acceleration (B24/15). This transmits appropriate data to
the electronic stability program control unit via the vehicle dynamics CAN (CAN H).

The instrument cluster sends the vehicle speed via chassis CAN. The front SAM control unit receives all relevant information and relays it to the xenon
light control units via the front end CAN. The left xenon light control unit actuates the left active curve illumination actuator motor (E1m2) and the right
xenon light control unit actuates the right active curve illumination actuator motor (E2m2).
The current position of the active curve illumination actuator motors and faults occurring, such as short circuits or discontinuities, are reported back to
the corresponding xenon light control unit.

If a fault is detected, the substitute lamp actuation function is activated. If the curve illumination actuation is defective, the headlamp units are, if
possible, swiveled into the central position. The current position of the headlamp units is defined via the signals of the left active curve illumination
position sensor (E1b1) and the right active curve illumination position sensor (E2b1).

Additional function requirements, active light distribution (with code (621) Intelligent Light System (left-hand traffic) or code (622) Intelligent
Light System (right-hand traffic))

^

Vehicle moving forward

Function sequence for active light distribution (with code (621) Intelligent Light System (left-hand traffic) or code (622) Intelligent Light
System (right-hand traffic))

The active light distribution is comprised of the following subfunctions:

^

Motorway lights function sequence

^

Extended fog light function sequence

The functions are described using a left-hand drive vehicle as an example.

Additional function requirements, motorway lights

^

"Intelligent light system": activated in menu "Settings", "Light" in instrument cluster

^

Extended fog light function inactive

^

Radius of curve r >=800 m

Motorway lights function sequence

The motorway lights improve the illumination of the road by increasing the range of the low beams without blinding the preceding traffic. This function
is achieved by means of vertically deflecting the light cone and increasing the light output.The motorway lights are activated at speeds typical for the
freeway or expressway.

The motorway lights function is deactivated when it is raining. Rain detection takes place by evaluating the windshield wiper signal (windshield wiper
not in park position).

If the windshield wiper is in the park position for less than t = 600 ms, this is evaluated as continuous wiping. Rain is detected if the continuous wipe
function is active for t > 2 min.

The motorway lights function depends on the following set variables:

-

Steering wheel angle

-

Vehicle speed

-

Yaw characteristics of the vehicle

The motorway lights function is enabled manually via the operation level in the instrument cluster. The instrument cluster transmits the corresponding
status via chassis CAN to the front SAM control unit. The steering wheel angle recorded by the steering wheel angle sensor is sent by the steering
column tube module control unit, information on the vehicle movement is sent by the Electronic Stability Program control unit and the vehicle speed is
sent by the instrument cluster via chassis CAN.

The front SAM control unit receives all relevant information and relays it to the xenon light control units via the front end CAN.

Starting at a vehicle speed of v = 70 km/h, the light output of the left xenon bulb with integrated ignition module (E1e10) and the right xenon bulb with
integrated ignition module (E2e10) is increased linearly up to P = 38 W by the corresponding xenon light control unit