Subaru Workshop Service and Repair Manuals

NOTE:  
Thrust angle refers to a mean value of right and left rear wheel toe angles in relation to the vehicle body center line. Vehicle is driven straight in the
thrust angle direction while swinging in the oblique direction depending on the degree of the mean thrust angle.

Thrust angle: r = (a - B)/2
a: Right rear wheel toe-in angle
B: Left rear wheel toe-in angle
Here, use only positive toe-in values from each wheel to substitute for a and P in the equation.