Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using a screwdriver with vinyl tape wound around its tip, remove the oil seal. 

NOTICE:  Be careful not to damage the rack housing cap.

b. Coat a new oil seal lip with power steering fluid. 

c. Using SST, press in the oil seal. 

SST 09950-60010 (09951-00210, 09951-00340, 09952-06010), 09950-70010 (09951-07100)

NOTICE:  Make sure that the oil seal is installed facing in the correct direction.

3. IF NECESSARY, REPLACE OIL SEAL 

a. Using SST, remove the oil seal. 

SST 09612-20010 

NOTICE:   Be careful not to damage the rack housing. 

b. Coat a new oil seal lip with power steering fluid.

c. Using SST and a hammer, tap in the oil seal.

SST 09950-60010 (09951-00240, 09951-00350, 09952-06010), 09950-70010 (09951-07150)

NOTICE:  Make sure that the oil seal is installed facing in the correct direction.