Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using a screwdriver, pry out the oil seal.

HINT:  Tape the screwdriver tip before use.

NOTICE:  Be careful not to damage the front housing.

b. Coat a new oil seal lip with power steering fluid. 
c. Using SST, press in the oil seal.

SST 09950-60010 (09951-00230), 09950-70010 (09951-07100)

NOTICE:  Make sure you install the oil seal facing the correct direction.

REASSEMBLY

NOTICE:  When using a vise, do not overtighten it.

1. COAT WITH POWER STEERING FLUID
2. INSTALL SHORTER STRAIGHT PIN

Install a new pin to the side front plate.

3. INSTALL SIDE FRONT PLATE

a. Coat 2 new O-rings with power steering fluid and install them to the plate.
b. Install the plate to the vane pump shaft.

4. INSTALL VANE PUMP ROTOR

a. Install the rotor to the vane pump shaft with the inscribed mark facing outward.
b. Install a new snap ring to the vane pump shaft.

5. INSTALL LONGER STRAIGHT PIN

Install a new pin to the front housing.