Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Slide out the front shoe and remove the shoe adjuster.
Remove the shoe strut with spring.
Disconnect the tension spring and remove the front shoe.

Slide out the rear shoe.
Remove the tension spring from the rear shoe.
Disconnect the parking brake cable from the parking brake shoe lever.
Remove the shoe hold-down spring cups, springs and pins.

INSPECTION OF PARKING BRAKE COMPONENTS/PARTS

Inspect the disassembled parts for wear, rust or damage.

Measure brake shoe lining thickness
Standard thickness: 2.0 mm (0.079 in.)
Minimum thickness: 1.0 mm (0.039 in.)
If the shoe lining is less than minimum or shows signs of uneven wear, replace the parking brake shoes.

Measure brake disc inside diameter. 
Standard inside diameter: 170 mm (6.69 in.)
Maximum inside diameter: 171 mm (6.73 in.) 

If the disc is scored or worn, the brake disc may be lathed to the maximum inside diameter.