Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Installation

BRAKE CONTROL: YAW RATE AND DECELERATION SENSOR: INSTALLATION

INSTALLATION

1. INSTALL YAW RATE AND DECELERATION SENSOR

(a) Install the yaw rate and deceleration sensor with the 2 bolts.

Torque: 13 Nm (136 kgf-cm, 10 ft-lbf)

NOTE: Make sure that the sensor is at the correct angle when installing.

(b) Connect the yaw rate and deceleration sensor connector.

2. INSTALL CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument

Panel/Service and Repair/Installation

3. INSTALL SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY (for 4WD) See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument

Panel/Service and Repair/Installation

4. INSTALL SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY (for Manual Transmission) See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Installation

5. INSTALL PARKING BRAKE HOLE COVER SUB-ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument

Panel/Service and Repair/Installation

6. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

Torque: 3.9 Nm (40 kgf-cm, 35 in-lbf)

7. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

 See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Component Tests and General
Diagnostics/Calibration

8. CHECK VSC SENSOR SIGNAL

 See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic Overview/Test
Mode Procedure