Toyota Workshop Service and Repair Manuals

c. Install the clamp to the steering column hole shield and tighten the bolt.

5. CONNECT FRONT STABILIZER LINK ASSEMBLY LH
6. CONNECT FRONT STABILIZER LINK ASSEMBLY RH

HINT:  Perform the same procedure as for the LH side.

7. INSTALL ENGINE UNDER COVER NO.2
8. INSTALL FRONT WHEELS

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.) 

9. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

10. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
11. INSPECT AND ADJUST FRONT WHEEL ALIGNMENT
12. PERFORM INITIALIZATION

a. Some systems need initialization when disconnecting the cable from the negative battery terminal. 

13. INITIALIZE ROTATION ANGLE SENSOR AND CALIBRATE TORQUE SENSOR ZERO POINT.